FPV-Firmware im VergleichBetaflight, KISS
oder INAV?

Drei Firmwares für FPV-Drohnen, drei Ideen davon, wie ein Quad fliegen soll. Der Vergleich zeigt dir, welche zu deinem Build passt.

  • Freestyle und Racing
  • Long Range und GPS
  • Hilfe beim Einstellen
FPV-Setup mit Drohne, Fernsteuerung und Videobrille

Die Firmware ist das Betriebssystem auf dem Flight Controller deiner FPV-Drohne: Sie liest Gyro und Empfänger, regelt die Motoren und entscheidet damit, wie sich dein Quad in der Luft anfühlt. Für FPV-Drohnen gibt es drei bekannte Namen: Betaflight, KISS und INAV. Hier steht, worin sie sich unterscheiden und welche zu deinem Flugstil passt.

Die drei Firmwares auf einen Blick
BetaflightKISSINAV
WofürFreestyle, Racing, CinewhoopsFreestyle und Racing mit KISS-ElektronikLong Range, GPS-Flüge, Flächenmodelle
Hardwaresehr viele Flight Controllernur KISS-Flight-Controllerviele Flight Controller, für Navigation mit GPS
EinstellenBetaflight-App, sehr viele Optionenwenige Stellschrauben, gute GrundabstimmungINAV-App, viele Navigationsoptionen
Stärkegrößte Community, die meisten Anleitungeneinfach und schnell startklarPositionshalten, Rückkehr, Wegpunkte

Betaflight: der Standard für Freestyle und Racing

Betaflight ist quelloffen und die mit Abstand verbreitetste Firmware für FPV-Quads. Sie läuft auf sehr vielen Flight Controllern, und fast jede Anleitung, jedes Video und jede Frage in Foren bezieht sich auf sie. Eingestellt wird sie mit der Betaflight-App am Computer: Ports, Modi, Raten, Filter, OSD und Blackbox-Aufzeichnung.

Der Preis für die vielen Möglichkeiten: Es gibt viele Stellschrauben, an denen etwas schiefgehen kann – ein Quad, der nicht armt, ein falsch zugewiesener Port oder Filter, die nicht zum Build passen. Ein GPS-Modul kann Betaflight für eine Notfall-Rückkehr nutzen (GPS Rescue), echte Navigation ist aber nicht ihr Ziel.

KISS: einfach, aber nur mit eigener Hardware

KISS steht für „Keep it super simple“. Die Firmware läuft nur auf den Flight Controllern von KISS und ist bewusst schlank gehalten: wenige Einstellungen, eine Grundabstimmung, mit der viele Piloten direkt zufrieden fliegen. Wer schon KISS-Elektronik im Quad hat, bleibt meist dabei. Für einen neuen Build schränkt KISS dagegen die Auswahl an Bauteilen ein, und Anleitungen und Hilfe findest du deutlich seltener als für Betaflight.

INAV: wenn dein Quad selbst navigieren soll

INAV ist wie Betaflight quelloffen, setzt aber auf Navigation. Mit GPS-Modul hält ein Quad seine Position, kommt auf Knopfdruck oder bei Signalverlust zurück und fliegt vorher geplante Wegpunkte ab. Außerdem kann INAV neben Multikoptern auch Flächenmodelle wie Nurflügel steuern. Das macht INAV zur Wahl für Long-Range-Builds und Flugzeuge. Für spontanes Freestyle-Fliegen ist sie weniger verbreitet.

Welche Firmware passt zu dir?

  • Freestyle, Racing oder Cinewhoop: Betaflight. Die meisten Bauteile, die meisten Anleitungen, die meiste Hilfe.
  • Dein Quad hat schon KISS-Elektronik: KISS – solange du nicht ohnehin den Flight Controller tauschst.
  • Long Range, GPS-Funktionen oder Flächenmodell: INAV.

Du kommst beim Einstellen nicht weiter?

Ob Betaflight, KISS oder INAV: In der Online-Hilfe gehen wir dein Setup per Video-Call oder Telefon mit dir durch (35 € pro angefangene Stunde). Soll dein nächster Quad gleich fertig eingestellt zu dir kommen, plan ihn im FPV-Drohnen-Konfigurator.

Stand: 26.10.2026 · FPVBuild24, FPV-Werkstatt in Jena